tisdag 17 september 2013

Robot programmering

Lektion1. vi började bygga roboten var inte särskilt svårt men men klarade det: Det var dock lite jobbit att vissa delar inte var samma som i beskrivningen. 

Lektion2. Våran bil var nu klar. Efter det så installerade vi programmet: Mindstorms NXT för att kunna styra och programmera våran robot. Vi fick en uppgift att programmera våran robot att stanna precis framför en legogubbe vi klarade uppgiften. Men det tog lite tid att mäta sträckan och räkna ut hur många rotationer det tar att komma fram till gubben.


Lektion3. Vi fick i uppdrag att först köra i en kvadrat och sedan byta till en cirkel så här:.
Bytet från kvadraten till cirkeln och att åka i själva cirkeln var det svårast. Men till slut så klarade vi det inte direkt på linjen men godkänt. jag tror inte någon lyckades hålla sig perfekt på linjen.


onsdag 4 september 2013

Revolutions frågor

1. Att man kom på bättre jordbruks maskiner och metoder. Man fick större åkrar och som låg närmare gårdarna. När potatisen kom till Europa så var det en stor framgång potatisen krävde så lite näring så man behövde knappt låta jorden träda.

2. Jag tror det blev glada. Mer åker plats lättare att ta sig till sina åkrar. Man kunde odla mer och när potatisen kom så hade det aldrig varit så lätt.

3. Om man har te.x odlat morötter och när man har skördat dem så kan man inte börja odla direkt igen. För att man har drivit ut all näring ur marken och då måste jorden träda det innebär att den vilat typ återhämtar sig.

4. För att i Storbritannien så kom de på skiftet och sedan spreds det över allt i världen. De var först med deras unika jordbrukssätt som fortfarande används.

5. Kapital kom ifrån det som var köpmän och det som hade ärvt. På den tiden så var det så att de rika som hade gott med pengar startade industrier och fördubblade den vinsten massivt.

6. Stenkol, järnmalm, bomull, siden. En stor del av Storbritanniens viktiga råvaror var importerade från indien.

7.  För att när det behövdes mindre arbetskraft på gårdarna så de som blev sparkade flyttade in i staden och började jobba i staden i fabriker.

8. ångmaskiner och spinrocken. Ångmaskiner kunde frakta saker och tyngre laster snabbare och lättare utan hjälp av djur eller människor. Stora spinnrockar användes för att spinna mycket tråd. Och sälja så folk kan väva kläder och textiler.

9. Det bästa med ångmaskiner att det fungerade lika bra varje gång. De blev aldrig trötta eller behövde aldrig vila och litade inte på mänsklig kraft eller djur kraft. och de kunde bära mycket mer och var mycket snabbare.

10. För att då kunde man lindra sjukdomar innan de äns slog till. Menat att man fick ju sjukdomen i liten dos som immunförsvaret klarade och sen när sjukdomen kom på riktigt så visste kroppen hur den skulle försvara sig.

11. Att man bytte från att det flesta bodde på små gårdar till att fler och fler flyttade in till stan och jobbade i industrier.

12. De spelade stor roll  det var där alt liksom började. Kulager från skf , gasfyrar från aga och mjölk separatorer från alfa laval.

13. kulager, gasfyrar, mjölk separatorer många stora uppfinnare kommer från Sverige bland annat Alfred nobel med dynamiten och Sven Wingquist med kullager.

14. På den tiden så förekom det mycket ofta att man hade många barn i familjen. Anledningen till att man hade så många barn var att när de blev gamla nog att jobba så att de kunde hjälpa till att försörja hushållet.

15. I fabrikerna var det rätt så dåliga förhållande så många fick TBC och lungsot. Dels att de jordbrukare som flyttade in till staden hade svårt att hitta jobb svårt att hitta boende.

16. För att Storbritannien kanske bara var lite före sin tid inom det området. och kom på att man inte behövde åka till Indien eller Asien föra att handla saker och sälja dyrt hemma. Men då kom man på att man kunde ju bara tillverka sakerna själv i fabriker billigare.

17. Det hade varit nästan lite tilbaka spolat och väldigt gammalmodigt. Om revolutionen inte hade komit så hade många av det geniala uppfinningar som kommer från Sverige kanske hade producerats.


18. Jag hade sagt att jag hade ändrat på det men igentligen inte för att det skule kosta pengar och jag vill ju lägg minimalt med pengar på sådana saker för att göra störst vinnst